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　　混合臂式高空作業車是國家重大工程項目“神光3”激光裝置中的“靶場光電控制系統輔助系統”子項目中的一個預研項目。原有的靶室維護設備和各層的靶室外高空作業車的特殊結構決定了其功能比較單一，而該作業車可同時完成靶室內維護和靶場拆裝作業，從而提高設備性能并達到減少現場設備數量的目的。除此之外，靶場環境空間狹小且布滿障礙物;針對這些特殊要求，混合臂式高空作業平臺經過與相同功能類似結構的設計的類比，采用現代的設計理論及分析方法，設計了一具有特殊結構與機構的混合臂式高空作業設備;經驗證，該設備可順利完成預期設計任務，滿足設計指標，具體取得的成果如下：

　　(1) 結合項目設計任務的各項要求，完成了混合臂式高空作業車總體和各部分方案的確定。在總體方案確定后對各項機構和結構進行詳細的設計：采用混合臂式作業方式來實現幅度及高度的要求;采用平行四邊形機構的第一節折臂結構使小平臺始終保持水平;采用絲杠調平及由組合絲杠驅動的伸縮吊籃以減少系統負擔;采用可水平豎直伸縮的支腿實現了整車的運輸尺寸最小化等;　　根據整車的具體運動完成了液壓系統的設計;建立了混合臂式高空作業車的三維 Pro/E 模型;經驗證該作業車的安全性及作業空間均滿足要求。

　　(2) 運用有限元軟件 運想重工 對混合臂式高空作業車在高度最高和幅度最大兩種工況下的整車靜力分析，得到了整車結構的應力與變形云圖。分析表明混合臂式高空作業車在兩種工況下的變形和應力均能滿足工程上的設計需求，為作業車整體結構和機構的安全性提供了理論保障。

　　(3) 研究了混合臂式高空作業車的動態特性。首先以 運想重工 為平臺，對典型工況下混合臂式高空作業車進行了模態分析，并以模態分析的結果為依據，對小平臺結構進行了合理的優化改進。其次采用多剛體系統動力學建模的等效元素法建立了作業車的動力學模型;利用動力學分析軟件 ADAMS 對系統進行仿真，得到兩種工況下槽臂變幅油缸的受力變化曲線和系統末端的位移及加速度曲線。曲線表明槽臂變幅油缸在工作過程中的壓力小于預設壓力值，滿足實際工程要求;同時驗證了該設備的作業空間滿足項目任務的要求。