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　　高空作業平臺調平系統的動態性能直接關系著高空作業人員的安全,是高空作業工程機械中的重要部分。由于高空作業通常在幾十米甚至上百米,而且為了減輕重量,作業機構的剛度設計的都較小,再加上高空作業外部干擾以及負載擾動等因素的影響,調平系統響應滯后以及作業平臺不穩定的問題十分突出。

　　調平控制系統的研究國內外已有許多學者做了大量的工作,但前者大都是在簡化的數學模型基礎上進行研究。調平系統中的液壓長管道、閥控非對稱缸以及機械作業機構等因素使得系統成為一個非常復雜的非線性系統,簡化的模型不能很好地反映整個系統特性。

　　為了得到系統整體性能的準確仿真結果,必然涉及到多領域協同仿真。運想重工針對調平系統的主要特點,利用AMESim在液壓系統建模和Simulink在控制系統建模的優勢,利用軟件接口技術將兩者聯合起來建立了一個調平系統控制策略研究的集成環境,利用該集成環境對系統進行協同仿真,從而真實可靠地表達出了系統動態特性及控制策略的有效性。

　　隨著產品生命周期的縮短和產品更新換代速度的加快,人們對高空作業平臺的設計提出了更高的要求,這種要求不僅體現在對產品質量的要求上,還體現在對產品設計速度的要求上。運想重工充分運用已有的相關產品設計知識、并基于這些知識進行不斷的開發和創造性的勞動,節省大量的相關知識定位和檢索時間、實現知識密集型高空作業平臺的快速設計是高空作業平臺設計的發展趨勢。運想對產品快速設計中涉及的產品自動裝配設計的相關技術進行了研究和探討,給出了產品自動裝配設計的概念,對實現自動裝配設計的機理——裝配關聯原理進行了分析,對實現自動裝配設計的開發技術和基于自動裝配的快速設計系統的工作流程進行了描述。運想重工對產品快速設計系統中自動裝配機理、快速設計的工作流程和自動裝配模板的開發方法進行了研究和探討,對高空作業平臺的研究和開發有一定的參考價值。