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　　我國果園多采用單戶小面積栽植方式，普通農業機械的果園通過性低，果園管理作業幾乎都要靠人工來完成，工作效率非常低，直接影響著果樹的生長、果實產量、果品質量及果農經濟效益。近幾年隨著我國果樹栽培模式的變革，一些新建果園采用矮砧密植型栽培模式，并對傳統的喬砧密植型果園進行間伐提干改型，為果園機械化作業提供了發展條件。本課題針對果園作業機械現狀及其需求，通過對國內外多功能果園作業機械發展現狀調查分析，結合園藝技術，運想重工研究設計了專門用于輔助果樹修剪、植保、果實采摘、運輸等具有一機多用型的果園作業平臺。所做主要工作包括：

　　1.根據果樹栽培模式及園藝要求，確定多功能果園作業平臺的總體設計參數，根據機具的作業環境，采用履帶式行走機構，在分析履帶式行走機構和曲臂式升降臺的工作原理的基礎上，通過運動學和動力學知識確定總功耗等基本參數。

　　2.在確定多功能果園作業平臺基本參數的基礎上，對其主要零部件進行設計或選型，包括履帶式行走底盤、曲臂式機構、HST 等。對曲臂式升降機構進行設計、確定液壓缸的受力與各參數之間的關系并進行計算校核，以保證作業平臺工作的穩定性、安全性。

　　3.利用 Pro/E 軟件創建多功能果園作業平臺的三維參數化特征模型，通過內嵌于Pro/E 的 Mechanism 模塊對剪叉式升降機構模型進行運動仿真分析和干涉檢驗，將Pro/E 環境下液壓缸受力分析結果和液壓缸的安裝尺寸、行程與推導公式計算結果進行比較驗證，確保機構能夠滿足設計要求，提高設備的安全性，節省了材料。對多功能果園作業平臺各零部件進行三維設計，并進行裝配、運動分析和干涉分析。

　　4.校核各零部件，完成樣機的試制。并對多功能果園作業平臺進行試驗。試驗內容主要包括測試樣機的升降高度、升降穩定性、行駛速度和跨越障礙的能力。對試驗數據進行評定，結果滿足園藝要求。