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　　25日，日立制作所宣布開(kāi)發(fā)出一種新型物流機(jī)器人，可在物流倉(cāng)庫(kù)內(nèi)移動(dòng)并自動(dòng)裝卸和搬運(yùn)貨物。利用靈活運(yùn)動(dòng)的2條機(jī)械臂，可從貨架上抓取各種尺寸、形狀和重量的貨物，然后進(jìn)行搬運(yùn)。傳統(tǒng)機(jī)器人很難對(duì)應(yīng)各種各樣的貨物，新型機(jī)器人可輕松處理。隨著電子商務(wù)的發(fā)展，多種貨物的少量搬運(yùn)需求正在擴(kuò)大，爭(zhēng)取在2-3年后正式投入使用。

　　目前，在物流倉(cāng)庫(kù)實(shí)際投入使用的搬運(yùn)機(jī)器人能連續(xù)搬運(yùn)同一形狀的紙箱等貨物。但是，從貨架上的箱子中取出特定貨物，或搬運(yùn)多種形狀的物品在技術(shù)上仍有困難。

　　日立開(kāi)發(fā)的新型機(jī)器人采取的構(gòu)造是，在移動(dòng)平板車上安裝2個(gè)升降臺(tái)，然后分別裝上操作臂型的機(jī)器人。一條機(jī)械臂的頂端裝有吸附裝置，另一條頂端裝有2根機(jī)械手指。移動(dòng)到指定貨架之后，調(diào)整升降臺(tái)高度，利用機(jī)械臂上安裝的攝像頭確認(rèn)貨物，然后以符合其形狀和重量的方法拿起來(lái)。

　　例如，在取出箱中的PET瓶時(shí)，首先利用吸附裝置將貨架上的箱子移到近前，然后用2根手指抓住箱中的PET瓶并拿出來(lái)。如果是重量較大的物品，還會(huì)從下面托著進(jìn)行搬運(yùn)。從硬紙箱到1塊肥皂，新型機(jī)器人可處理各種大小和重量的貨物。

　　由于整體構(gòu)造包括1臺(tái)平板車、2個(gè)升降臺(tái)和2條機(jī)械臂，總共5個(gè)裝置，因此能實(shí)現(xiàn)多樣化動(dòng)作。但要相互協(xié)同工作，各個(gè)裝置之間需要通信聯(lián)動(dòng)。

　　平板車一邊利用傳感器測(cè)量與貨架之間的距離一邊行駛，但只在距離還剩1米、需要共同作業(yè)時(shí)才會(huì)向機(jī)械臂發(fā)出信號(hào)。通過(guò)減少通信量，提高了動(dòng)作速度。從在貨架前停止到取出箱中物品，只需3秒即可完成。

　　隨著電子商務(wù)的普及，多種貨物的少量搬運(yùn)需求正在擴(kuò)大，作業(yè)能力強(qiáng)的機(jī)械臂型機(jī)器人需求巨大。日立將建立在實(shí)際倉(cāng)庫(kù)內(nèi)能穩(wěn)定運(yùn)行的系統(tǒng)，首先在本公司的物流倉(cāng)庫(kù)上使用，之后再考慮向其它公司出售。