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　　近日，江蘇省人民政府發布《關于2019年度江蘇省科學技術獎勵的決定》，由三一重機有限公司牽頭實施的“基于多信息的挖掘機遙操作與自主作業關鍵技術研究及應用 ”項目獲得省科學技術一等獎！

　　這是江蘇省科學技術獎設立以來，昆山企事單位牽頭實施的科技創新項目首次榮獲一等獎榮譽，也是蘇州市范圍此次唯一獲得一等獎的企業類項目。

　　挖掘機因其市場總量大、技術集成度高被譽為工程機械的“掌上明珠”。作為中國工程機械行業的“領頭羊”，三一重機始終秉持“品質改變世界”的理念，從最初單純從國外引進技術，到引領民族品牌崛起，已發展成為國內第一、全球第三的挖掘機制造品牌。

▲三一昆山產業園

　　近年來，三一重機全力以赴打造集精益研發、卓越制造、自主創新、完善服務于一體的劃時代產品，不斷對挖掘機應用技術提出新的要求。此次獲獎項目經三一重機與南工大、蘇大、航空工業自控所強強聯合攻關，在理論研究、技術創新及產品應用方面取得重大創新。

　　“本年度江蘇省科學技術獎由多名院士領銜的專家團隊進行評審，經鑒定，該項目關鍵技術達到國際先進水平，其中，環境動態感知和自主決策技術、工匠作業數據優化技術達到國際領先水平。”該項目第一完成人、三一重機有限公司總工程師”曹東輝說。

▲三一重機下線的第25萬臺挖掘機——SY75C液壓挖掘機

　　該項目在多信息感知、遙操作、自主作業、工匠數據化四大核心技術上取得重大突破，為單機智能化奠定了基礎。“工程施工用的機械有很多種，但面對作業環境的復雜性、危險性等特點，過去干‘粗活’的機械，現在需要能干‘細活’，這就對機械的多信息融合感知提出了很高的要求。”曹東輝說。

　　四大核心技術突破是該項目技術創新上的最大亮點。

　　1、多信息感知

　　在業內首次構建總線分布式多傳感的開放式控制架構，解決了多元件多信息兼容性問題。同時，采用多信息融合算法構建安全評估模型，實現傳統被動防護向主動防護轉變，有利于開發出行業領先和安全水準高的新型挖掘機。簡單說，搭載該技術的挖掘機可對作業環境實現360度無盲區偵測。

　　2、遙操作

　　首次集成VR+雙目隨動云臺系統，解決了當前2D畫面和視野受限的行業痛點，從而可以最大程度確保作業人員安全。在此技術上，三一重機自主開發出雙目圖像算法，可通過5G高速傳輸，解決傳輸延時難題。

　　3、自主作業

　　成功將航空導航算法應用于挖掘機路徑自主規劃，誤差僅有厘米級。此外，自主開發人工勢場法生成挖機實時導引指令，有利于挖掘機自主實時避障。

　　4、工匠數據化

　　通過人機交互界面實時調整控制參數，上傳至云臺。依托此項技術，三一重機將建立業內最大的挖掘機工匠作業數據庫。

　　該項目成果應用廣泛，已在三一重機七大系列化產品上實現搭載，并創造出可觀的經濟效益，兩大世界級規模的礦區已訂購搭載該項目成果的挖掘機。

　　此次獲得省科學技術獎一等獎，也是三一重機的第一次。此前，三一重機還獲得過中國機械工業科學技術獎一等獎，六次獲得江蘇省科學技術獎二等獎。