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　　國家863項目“煤礦井下采掘裝備遙控關鍵技術”中的重要技術之一“掘進機自動截割監控系統” 由冀中能源石家莊煤礦機械有限責任公司研制成功。9月9日收到國家知識產權局頒發的專利證書，獲得完全自主知識產權保護，為我國遠程可視化自動截割成形掘進機的普及和發展提供了前沿技術保障。

　　據了解，目前普通掘進機主要靠人工操作，操作者勞動強度大且安全保障性較差。為解決這些問題，石煤機公司科研人員設計研制出一種顯示信息豐富的掘進機自動截割監控系統。該系統由當地控制系統和遠程監控系統組成，當地控制系統主要由工控機(IPC)、可編程計算機控制器(PCC)、位置傳感器和截割頭執行單元等組成。當地控制系統可以實現任意形狀巷道斷面圖形的輸入，用關鍵坐標點表示斷面形狀，簡化了巷道斷面信息的輸入、編輯和計算，減少了存儲信息量，提高了掘進機自動截割監控系統的適用范圍。操作者還可以通過圖形化斷面信息顯示,實時了解自動截割過程及運行參數等。

　　遠程監控系統主要由視頻采集儀、大屏幕監視器及顯示屏組成。其主要工作原理是：掘進機機身上分別安裝了工作參數記錄系統和七套圖像采集系統，將掘進機工作參數和從不同角度采集掘進機截割、裝運、行走等動作的視頻信號，通過總線方式傳輸到遠程監控臺上。另外，該系統具有遙控功能，可以實現近程和遠程自動切換，掘進機遙控距離不少于800米，從而使掘進機操作人員遠離掘進工作面，極大地保證了礦工的人身安全。

　　經試驗，首臺使用該系統的掘進機，在距掘進機800多米遠的位置可以清晰地監視到掘進機的工況，如采用光纖傳輸，可實現掘進機更遠距離的監控、遙控、自動截割成形功能。專家稱，該系統為掘進機實現智能化遠程在線監控起到了至關重要的作用，填補了國內采掘監控技術空白，對我國實現煤礦井下無人工作面開采具有深遠意義。