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北方交通汽車起重機“U”形臂優(yōu)化設(shè)計及應(yīng)用
www.wuhubb.com   2012-07-19  中國工程機械信息網(wǎng)
導(dǎo)讀:  隨著汽車起重機起吊性能的越來越大,起重臂截面形式從最原始的四邊形截面逐步的發(fā)展到多邊形截面,進而發(fā)展到U形截面,截面形式不斷優(yōu)化。  U形截面臂在有效減輕起重臂自重的同時,能最大限度地發(fā)揮材料 ...

  隨著汽車起重機起吊性能的越來越大,起重臂截面形式從最原始的四邊形截面逐步的發(fā)展到多邊形截面,進而發(fā)展到U形截面,截面形式不斷優(yōu)化。

  U形截面臂在有效減輕起重臂自重的同時,能最大限度地發(fā)揮材料的力學(xué)性能,從而提高大噸位汽車起重機在大幅度、高起升高度情況下的起重性能。與此同時還解決了局部容易失穩(wěn)的問題,大大的提高了起重機的可靠性和穩(wěn)定性。

  一、伸縮式臂架截面形式的分析

  目前,汽車起重機的起重臂截面形式主要有四邊形、六邊形、八邊形、十二邊形、U形和橢圓形。

  四邊形截面是由翼緣板和腹板焊接而成的,它制造工藝相對簡單,具有良好的抗彎剛度,適用于強度比較低的材料;對于高強度材料不能充分發(fā)揮材料的承載能力,不能很好地傳遞扭矩和橫向力,需設(shè)附加支承;而且在四個角點處最容易產(chǎn)生應(yīng)力集中;底板、腹板受較大的壓應(yīng)力作用,常出現(xiàn)局部失穩(wěn)。一般用于中小噸位的輪式起重機。

  為了避免上述不利因素,提高腹板的穩(wěn)定性,研制出了六邊形及其它多邊形截面。這些截面的共同點是采用大圓弧過渡,腹板高度減小,受力狀況得到改善。而且這些截面實際計算寬度較小,有利于提高局部抗失穩(wěn)能力。前后滑塊均支承在四角處,伸縮臂各板不產(chǎn)生局部彎曲,且能較好地傳遞扭矩與橫向力,這些多邊形截面的伸縮臂能較好地發(fā)揮材料機械性能,減輕結(jié)構(gòu)自重。因此這些截面形式被普遍的采用。

  橢圓形截面是一種受力較理想的吊臂截面形式,其截面上彎板為大圓弧槽形板,下彎板為橢圓形槽形板,且由下向上收縮,其重量優(yōu)化,抗扭性能顯著,具有獨特的穩(wěn)定性和抗屈曲能力。適用于高強度材料,能充分發(fā)揮材料的性能,但是該截面需要側(cè)向支承,制造工藝復(fù)雜,吊臂在彎型技術(shù)上的難度大,需要大型的折彎機等專業(yè)化配套設(shè)備,而且對焊接質(zhì)量要求相對較高,目前尚未被普遍采用。

  U形截面是經(jīng)過優(yōu)化計算得出的較為合理的截面形式,其截面上彎板為大圓角槽型彎板,下彎板為U形槽型彎板。通過對比分析,U形截面臂有如下優(yōu)點:

  1.U型截面的橫向抗彎剛度和抗扭剛度優(yōu)于其它截面形式;

  2.U型側(cè)板的上半部拉應(yīng)力較大,提高了側(cè)板的穩(wěn)定系數(shù);

  3.U形的下底板有利的提高了抗局部失穩(wěn)的能力;

  4.在起重性能相同的情況下,U形截面的起重臂降低了起重臂的重量,提高了汽車式起重機的起重性能;

  5.U型截面伸縮臂在套接處有較小的應(yīng)力和較好的應(yīng)力分布;

  6.在相同的截面積、相同受力情況下,U型截面起重臂極大提高了其抗變形能力。

  二、U形伸縮吊臂優(yōu)化設(shè)計方案的設(shè)定

  鑒于U形截面臂的諸多優(yōu)點,北方交通20T以上新一代起重機的臂架普遍采用U型截面。以凱帆牌QY50U汽車起重機的伸縮吊臂為例,首先是QY50U的吊臂優(yōu)化設(shè)計方案的設(shè)定。

  第一步建立參數(shù)化模型,即建立參數(shù)化有限元分析模型;

  第二步提取截面特性參數(shù)和面積參數(shù);

  第三步生成優(yōu)化分析文件;

  第四步是定義設(shè)計變量、狀態(tài)變量及目標(biāo)函數(shù),選擇吊臂的截面特性作為狀態(tài)變量,其截面面積作為目標(biāo)函數(shù);

  第五步是進行優(yōu)化,并獲得優(yōu)化結(jié)果;

  第六步對所得截面尺寸的吊臂再用有限元法精確校核吊臂的強度、剛度及局部穩(wěn)定性;

  若這些條件不滿足,則需調(diào)整設(shè)計變量的上、下限,再運行上述優(yōu)化過程,直至滿足要求。采用這樣的優(yōu)化方法就避免了將有限元分析過程作為優(yōu)化分析文件帶來計算量很大、運行時間長的缺點。

  具體到每節(jié)臂的優(yōu)化設(shè)計問題,考慮兩個非常重要的工況:基本臂工況和全伸臂工況。由基本臂工況通過優(yōu)化設(shè)計確定基本臂截面尺寸和壁厚,并由各節(jié)臂之間的間隙確定其余各節(jié)臂的截面尺寸,然后再由全伸臂工況確定其它節(jié)臂的壁厚。

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