履帶吊是當今世界最先進高新技術的集成體,它將當今世界最先進的計算機技術、微電子技術、電力電子技術、光纜技術、液壓技術、模糊控制技術應用到傳統的機械驅動和控制系統,實現了起重機的自動化和智能化。
大型智能化履帶吊的新一代電氣控制裝置已發展成全電子數字化控制系統,主要由全數字化控制驅動裝置、可編程序控制器、故障診斷及數據管理系統、數字化操縱給定檢測等設備組成,變壓變頻調速、射頻數據通訊、故障自診監控、吊具防搖的模糊控制、激光查找起吊物重心、近場感應防碰撞技術、現場總線、載波通訊及控制、無接觸供電及三維條形碼等技術構成有機的綜合應用系統。
履帶吊通過磁場變換器或激光達到高精度定位,采用激光裝置查找起吊物的重心位置,在取物裝置上裝有超聲波傳感器引導取物裝置自動抓取貨物。吊具自動防搖系統能在運行速度200米/秒、加速度0.5m2/s的情況下很快使起吊物搖擺振幅減至幾個毫米。履帶吊上的近場感應系統,可避免履帶吊之間的互相碰撞,以適應多臺履帶吊配合作業。履帶吊上還安裝了微機自診斷監控系統,該系統能提供大部分常規維護檢查內容,如齒輪箱油溫、油位,車輪軸承溫度,起重機的載荷、應力和振動情況,制動器摩擦襯片的壽命及溫度狀況等。
目前的履帶吊具有更高的柔性,以適合多批次少批量的生產模式,提高單機綜合自動化水平。重點開發以微處理機為核心的高性能電氣傳動裝置,使履帶吊具有優良的調速和靜動特性,可進行操作的自動控制、自動顯示與記錄,履帶吊運行的自動保護與自動檢測,特殊場合的遠距離遙控等,以適應履帶吊自動化、智能化發展的需要。履帶吊以其智能化操作、大起重量、大作業空間、帶載行走、接地比壓小等優勢成為建設國家重大工程的重要設備。
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