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TL900噸輪胎式提梁機

概述

TL900噸輪胎式提梁機是用于預制梁廠生產區至存梁區、存梁區至提梁上橋區之間預應力混合土箱梁的轉運及裝車的專用設備。可運送高速鐵路客運專線32M、24M、20M混凝土箱梁。

行走機構

行走機構集行走、懸掛和轉向功能于—體，共64個輪胎，可實現縱向、橫向及斜向行走，也可原地轉向。

行走驅動裝置選用國際著名公司液壓馬達和輪邊減速器組成，形成閉式液壓回路。通過PWM調節比例閥的開度，實現無極調節車速。液壓馬達配有速度傳感器，可實時檢測車速并反饋至比例閥，實現車速的平穩。

懸掛支撐系統可實現眾多輪胎均勻承載，并隨道路的變化作自適應調整。在無動力或檢修時可作千斤頂之用。

轉向采用液壓油缸連桿形式，可以原地轉向。每組轉向及懸掛單元，能實時地檢測各組的轉向角度，使提梁機在不同轉向工況條件下都能平穩可靠得轉向。

移動小車

移動小車配有橫移、縱移油缸，可滿足小車及吊具全方位的快速調整。根據不同規格預制梁的吊點需求，可通過油缸推動使其到達相應的人工抽鎖點，實現多種規格箱梁的起吊。

鋼絲繩纏繞系統

為了確保混凝土梁起吊作業安全，通過鋼絲繩纏繞組合來實現四點卷揚三點均衡起吊。鋼絲繩選用進口鋼絲繩，經久耐用。

鋼絲繩纏繞系統配有負荷傳感器，可對起升機構起到超載保護的作用。司機室配有超載顯示和報警功能，超載時起升機構只能下降不能起升。

起升機構

起升機構由卷揚機、高度限制器、編碼器等組成。

卷揚機采用國際著名品牌液壓馬達+卷揚減速機驅動，設有雙重制動裝置。配備超載限制器，轉速限位器等報警裝置。

通過高度限位器和編碼器，在司機室可以檢測起升高度，當起重超高時，司機室人機界面上有報警顯示，并伴有蜂嗚報警。

動力系統

整個提梁機共有兩臺柴油發動機，負責整車液壓系統動力。柴油發動機、行走泵、起升及轉向系統共用泵、其他泵組和油箱、控制閥組和電池等組成動力模塊，安裝在動力倉內。

另單配一臺輔助動力艙，為整機提供輔助動力和照明。

電控系統

電控系統由驅動行走控制單元、轉向控制單元、吊具起升控制單元和人機界面組成。各控制單元采用目前國際車輛上常用的CANBUS總線進行通訊，具有實時性強，可靠性高，快速穩定等優點。

司機室按人機工程學原理進行設計，擁有270°視野。可旋轉的操縱系統與駕駛座椅—體化操縱平臺，使司機在操縱時可獲得最佳觀察位置。

操作人員可通過操作相應的操作手柄和相應按紐，結合顯示器上實時反映的整機運行信息，來控制整機的運行。駕駛室內有人機界面，可進行人機對話，實時顯示提梁機運行參數信息和故障報警及智能診斷信息。

故障報警及智能診斷系統設有偏載超載報警系統、通訊報警系統、卷揚起升報警系統、轉向報警系統、驅動報警系統和故障智能診斷系統。為防止意外情況，整機設有多個緊停按紐，布置在設備各個方便的位置。

主要組成

行走系統、轉向機構、起升機構、動力系統、液壓及制動系統、電控系統、司機室、金屬結構及安全輔助措施等組成。

特點

吊運作業司縱向、橫向及斜向行走，可原地轉向。

裝卸作業可縱向、橫向為運梁車裝卸及轉運預制混凝土梁，

節省堆場，提高裝卸作業效率。

雙主梁結構能增強總體剛度，有利裝卸作業。

全液壓驅動閉式液壓行走系統及懸掛支撐系統。實現眾多輪胎均勻承載，并隨道路的變化作自適應調整；液壓全輪轉向系統使超長的車體具有較小的轉彎半徑；液壓卷筒系統使吊梁過程平穩。

采用現場總成(CANBUS)控制系統、保證運動協調可靠。