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20世紀90年代初，由中南大學，原中南工業大學液壓機械研究所設計研制出采用全液壓動作作用的ZYB系列液壓靜力壓樁機，由90年代初的第一臺基本型已經發展成為現在的第十代K型，可滿足80-1000噸的樁基礎施工，相應的單樁承載能力從40-500噸。由湖南長河機械生產的ZYB系列液壓靜力壓樁機已在全國大部分地區獲得了應用，且已在越南、印尼、馬來西亞等國家獲得推廣應用。

　　1、 按疲勞強度理論進行優化設計。

　　2、 采取大幅度增加理論夾樁接觸面積的辦法大幅度降低理論夾樁比壓

　　3、 專利技術—夾樁保壓補油設計。

　　4、 專利技術—夾樁箱直接將壓樁力傳給鉗口，避免夾樁油缸傳壓樁力易被損壞的問題。

　　5、 專利技術—采用兩層油缸驅動一塊整體式鉗口設計。

　　6、 專利技術—兩個可有限擺動固定鉗口和兩個可全方位有限擺動活動鉗口設計。

　　7、 專利技術—同一夾樁箱更換鉗口即可實現管樁和方樁壓樁施工。

　　8、 專利技術—懸臂外卡與機身鉸軸連接設計。

　　9、 專利技術—長船行走雙車驅動連桿機構。

　　10、專利技術—外加獨立的支腿裝置(支腿和支腿油缸分體設計)。

　　11、專利技術—回轉自動復位機構。

　　12、專利技術—大流量、多檔位壓樁加速液壓系統設計。

　　13、壓力補償式自動變量泵及大通經管路液壓系統設計。

　　14、長短船內部網狀筋板結構。

　　15、合理的整體設計，平均抗陷機能力提高15%以上，最大抗陷機能力提高20%以上。

　　16、吊機機架和吊臂承載能力是額定承載能力的130%。

　　17、合理的壓樁和夾樁機構結構設計。

　　18、自帶與主機液壓系統成一體的封閉式加油過濾系統。

　　19、勞動強度低、速度快、效率高。