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YTQU160是宇通重工吸收國內外先進技術，結合公司多年工程機械領域的開發經驗基礎上開發設計具有宇通重工自己的特色液壓式履帶起重機。
1、發動機
采用美國康明斯QSL9電控發動機，209KW/2000rpm，燃油箱400L。發動機與力矩限制器進行CAN-總線設計。空調為標準配置。
2、液壓系統
液壓元件采用日本川崎的產品，主泵系統具有微速功能，回轉系統具有快慢速功能
3、作業裝置
最大吊重160t，基本臂18m，上下節臂長度各為9m，最長主臂為81m，副臂基本臂13m，上下節臂長度各為5m，最長副臂為31m，主臂與副臂的最大組合為69m+31m主臂可帶載行走，作業半徑5m-60m，整機重量155t，最大起重力矩160x5t.m。
額定單繩拉力12.5t(第一層20t)，滑輪倍率16，尾部半徑5.8m，履帶中心寬度5650mm/輪間距7200mm，爬坡度30%。
4、上車
轉臺雙層底板雙側板結構，箱型梁結構，結構簡單，抗扭性強，零部件數量減少。發動機布置在左走臺上，右走臺半開式無機罩式結構，走臺與主轉臺為整體焊接式結構；雙回轉機構并列布置在轉臺的前部，掛式配重聯結結構；主、副卷揚、變幅與轉臺的連接采用轉臺上焊接耳板的插銷式結構，便于裝配與維修；靠油缸升降的折疊式A型架，減少了零件數量和人工調整時間。
司機室寬度935mm，帶硅油減震器，全方位可調座椅，前方無障礙視野開闊。地板安裝有機械式水平儀。門外有上車鋼管把手與護欄，安全性好。
主副提升、變幅都為帶濕式免維護制動器的內藏減速機，掛板式聯結，拆裝方便，帶有自動棘爪鎖定裝置，提高了操縱的安全性。主副提升相同可以互換，變量馬達驅動，即可以最大限度提高單繩的提升力，又可以提高最大提升速度，直徑26不旋轉型鋼繩，第一層的最大單繩拉力20t，最大提升速度110m/mim，變幅為整體式雙卷筒機構，鋼繩直徑20，第一層單繩拉力2X17t，最大變幅速度2X22m/mim。
5、下車
X型焊接箱型底座結構，底座與履帶架采用動力銷聯接，便于拆裝；下車液壓管路裝有快換接頭，便于運輸時的管路拆裝，行走減速機為內藏式增強整機的通過性，支腿油缸可回轉折回，使其油缸工作時可增大支撐距離，提高其穩定性，油缸非工作時折回，減小運輸尺寸，便于吊裝作業。
6、控制系統
液壓先導比例控制；各操縱手柄及腳踏閥具自動復位功能；發動機采用手油門、腳油門兩種控制方式，更方便于發動機速度的調整，支腿及穿銷油缸為手動操縱，更增加其安裝時的安全性。